jueves, 23 de enero de 2020

MERCADO DE TRACTORES EN ESPAÑA. ANÁLISIS DEL 2019

Evolución de ventas, tractor nuevo en España, 2013-2019
2019: UN MERCADO MEJOR DE LO ESPERADO
Este año se han hecho esperar, pero, por fin, ya se dispone de las cifras publicadas por el ROMA en referencia a la venta de tractores nuevos durante 2019 en España.
12.029 tractores vendidos en 2019: Como primera idea se puede afirmar que la tendencia sigue siendo la observada en los últimos años (En 2018 fueron 11.266; en 2017 12.403 udes (aunque ojo que este año fue un año "raro" por las automatriculaciones); 2016 con 11.365 udes.) aunque, lo prometo, jamás pensé que en un año como el pasado, con cosechas no "para tirar cohetes" y con precios en muchos casos ruinosos, se iba a superar la barrera de los 12000 tractores. 
Los estrechos: Un año más se consolida la demanda de tractores estrechos. El mercado "crece" en gran medida gracias al aporte de estos tractores especialistas. Los cultivos especiales, cultivos leñosos en su mayor parte, crecen a costa de los cultivos extensivos, generalmente herbáceos, y eso origina la necesidad de cambio de tractor.
Nota: En la cifra de 12.029 están incluidas todas "las máquinas" que el ROMA cataloga como tractor aunque ahí hay vehículos como cargadoras telescópicas, minitractores (incluso tractores de espacios verdes como cortadores de cesped) Aunque si que he eliminado los vehículos utilitarios como los Gator, XUV de John Deere y los RTV de Kubota.

ALGUNAS ESTADÍSTICAS
Ranking por ventas de marcas:
Un año más, y ya he perdido la cuenta de los años de dominio, John Deere vuelve a auparse como marca más vendida. Los “verdes” han colocado en el mercado español 2.972 tractores, el año pasado fueron 2866, y también estuvieron ahí en 2017.
Pero el aumento de John Deere coincide más o menos con el aumento de mercado, así que su penetración no ha crecido, incluso ha bajado algo en penetración (de 25,4 a 24,7 %)
La segunda marca, un años más, es New Holland con 2.021 unidades, casi repite cifra del año anterior, pero también su penetración desciende y baja a 16,8% (18,3 % en 2018 y 17,4 % en 2017)
Tras los dos primeros, una vez más, el "abismo" para encontrar al 3º clasificado, que este año ha estado muy disputado con Kubota (832 unidades), Case IH  (774), Deutz-Fahr (753 unidades) y Fendt (746 unidades)
Arbos, nuevo invitado: Si el año pasado era la primera vez en la que analizaba el comportamiento del grupo Arbos (con sus marcas Lovol, Arbos y Goldoni) este año no se puede celebrar que su entrada en el mercado español esté siendo fácil. las cifras siguen siendo demasiado humildes para lo que se esperaba. Si el año pasado vendieron 113 tractores, este año bajan a las 73 unidades.
Ranking por ventas de grupos
Al agrupar las marcas por grupos, los resultados cambian radicalmente y si los años pasados era el grupo CNH el líder, este año lo es John Deere (2972 unidades) mientras que CNH pasa a la 2ª posición con 2795 tractores (2021 de New Holland y 774 de CaseiH); el tercer puesto de nuevo está el grupo AGCO con 1604 unidades.
Ranking por facturación
En el ranking de facturación por venta exclusivamente de tractor nuevo vemos un año más a John Deere en primer lugar.
Segundo lugar vuelve a ser para New Holland. Y una vez más, el “abismo” con el resto de marcas. Case (3º puesto), Fendt (4º puesto) y Massey (5º puesto). Estas marcas repiten el ranking del año pasado
Ranking por potencia de los modelos vendidos:
Fendt repite con 178,2 CV en el primer puesto que ya ha tenido en 2018 (176,3 CV) y 2017 (165 CV). Tampoco se altera la 2ª posición, un año más para Claas con 160,6 CV (en 2018 fueron 152,5 CV) Y también se repite el 3º puesto para Valtra con un tractor "medio" de 151,1 CV (152 CV el año pasado)
Por lo general casi todos los fabricantes suben ligeramente de potencia, y también el tractor "medio" vendido en España en 2019 ha subido su potencia a los 113,3 CV.
Ranking de Facturación
Se trata de cifras aproximadas de facturación considerando solamente la venta de tractor nuevo.
John Deere, marca que más tractores vende y no está mal posicionado en potencia pues se aupa a la 1ª posición con 179 M€; New Holland en 2ª posición con 115 M€ y Fendt a 3ª posición en base a que los tractores que venden son los de más potencia del mercado nacional (64,5 M€)
El total del mercado de tractor nuevo llega a los 635 M€

DESDE EL AGRICULTOR
Pues solo puedo repetir lo que decía en el inicio de la entrada. El año no ha sido nada bueno. Las producciones en algunos cultivos y zonas bastante malas, en otros no demasiado buenas, pero esto ha sido, en general, lo de menos, siendo lo peor los precios percibidos por los agricultores por sus productos. Cultivos especialmente castigados han sido los cereales, leguminosas como las lentejas, y varapalo en el olivar y también los cítricos.
Además los precios de los tractores están "por las nubes" y la subida de precios en los últimos años debido a las nuevas normativas (gases contaminantes y la TMR) ha sido "exagerada", situándose el precio "medio" de un tractor en 481 €/CV... 

MI OPINIÓN
No creo que en 2020 se vuelva a las cifras de los annus horribilis 2012 (8.623 udes.) y del 2013 (8.859 udes.) pero tampoco considero que nuestro mercado esté para los 12000 tractores. 
Continuará: En breve publicaré el resumen de la maquinaria agrícola 2018 y posteriormente el  modelo más vendido 2018. Por último intentaré publicar, ¡si las consigo!, las cifras en el continente europeo...
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viernes, 17 de enero de 2020

ATADORAS ELÉCTRICAS

Atadora Kamikaze KV 3


ATADORA
La prueba de la semana pasada fue con unas tijeras eléctricas (e incluso pude probar las nuevas tijeras sin cable); hoy toca hacer la comparativa con atadoras. 
En el caso de las atadoras tengo menos experiencia que en el caso de las tijeras y solamente he podido manejar 3 modelos de 3 marcas diferentes.
Atado de invierno y de verano
Es cierto que existen dos labores de atado. Una que se realiza en invierno y que es a la que me estoy refiriendo en esta entrada. En esta labor lo que se hace es atar los brazos o sarmientos de la próxima vegetación al alambre de formación. Posteriormente se hace, no siempre porque hay viticultores que optan por otros sistemas de conducción, el atado de verano que es una conducción de los sarmientos del año a los alambres de vegetación (los superiores)
El atado de invierno es una labor que exige mucha mano de obra, menos que la labor anterior de poda pero también requiere de suficientes jornales. Así que la atadora es de estas máquinas “pequeñas” que se amortizan rápidamente debido al enorme número de horas que se manejan durante la campaña.
Los modelos probados: las atadoras probadas han sido la Zanon ZL 600, la Pellenc Fixion y la Kamikaze KV 3. La Pellenc la tengo en propiedad mientras que la Zanon ZL 600 fue una prueba con los técnicos de Zanon y la Kamikaze KV 3 ha sido una prueba en las últimas navidades tanto con los técnicos del Grupo Sanz como con su servicio de ventas en la zona, Sercopag
Carretes de hilo: La Kamikaze lleva un carrete incorporado en la propia atadora de 90 m, suficientes para hacer unos 600 atados. La Pellenc Fixion con el carrete externo lleva una longitud de 200 m (1300 atados) mientras que la Zanon ZL 600 tiene un carrete de 400 m (2500 atados)
Disposiciones
Vídeo de eliminación de
atasco en KV3
Las mayores diferencias externas que se observan en las pistolas de atado es la disposición de la bobina de atado. En mi primera Pellenc Fixion la bobina era externa y situada en el arnés de la batería. Posteriormente se introdujeron mejoras y el carrete del hilo se puso al lado de la propia atadora. Los modelos actuales de Pellenc Fixion incluso llevan una bobina pequeña en la atadora. Esta solución, la de la bobina integrada en la atadora es la elegida por Kamikaze para su KV-3. En cuanto a la Zanon ZL 600 la bobina va en bandolera, pero tanto hilo de atado como cable eléctrico van en paralelo, juntos en un mismo encapsulado, aunque separados internamente. 
Hay atadoras que si se desea dar varios atados en la misma zona es necesario sacar la boca y volver a embocar, otras pueden hacer varios atados seguidos sin mover la máquina.
La boca de atado debe ser suficientemente amplia para atar un sarmiento gordo, pero no excesiva que obligue al mecanismo a hacer demasiado recorrido. Los 25-30 mm de boca puede ser acertado.
Posibilidades de atado: se refiere a las vueltas que se da al hilo de atado, lo normal es entre 3 y 5 aunque hay modelos que pueden dar hasta 11 vueltas.
Velocidad de atado: Entre 25 y 40 atados por minuto son las velocidades habituales que ofrecen los modelos más vendidos.
Baterías
Con el estado actual de baterías no hay problema para alargar la jornada todo lo que se necesite sin temor a quedar sin batería. Hasta 13000 atados con una carga sin problemas
Compatibilizando la batería: ha sido una de mis demandas habituales, me refiero a la necesidad de compatibilizar las baterías. Hoy, por fin, esta demanda ha sido atendida. Quizá la presión “verde” por reducir el uso de baterías y cargadores y por la propia presión del mercado a “bajar precios”; los fabricantes suelen ofrecer diversas herramientas para compartir batería.
Pellenc Fixion
En el caso de estas 3 atadoras solo la Kamikaze-Volpi KV 3 comparte batería con las tijeras de poda KV 600 y KV 700 y también con otras herramientas. No lo hace ni la PellencFixion ni la Zanon. Aunque si es habitual que se haga con algunas herramientas, y así, como ejemplos, la tijera de poda Vinion 150 puede compartir batería (Ulib250) con la sierra de poda Selion M12; en el caso de Stihl, batería Pro, puede dar servicio a máquinas como el soplador, motosierra, recortasetos…
Atadoras inalámbricas
Al igual que en el caso de las tijeras, también encontramos en las atadoras algún modelo de inalámbrica, es decir, con la batería integrada en la propia atadora. Estas atadoras con batería de ion litio integrada se suelen suministrar con 2 baterías para poder aguantar toda la jornada sin necesidad de recargar. También resulta interesante poder compartir estas baterías integradas en las atadoras con la tijera y así hay líneas de algunos fabricantes que lo permiten vendiendo un kit de atadora y tijera inalámbrica (Zanon ZM 25 y ZL 25)
Cinta de atado: Consisten en un alambre recubierto de papel o polietileno. Pueden llevar 1 o 2 hilos de alambre y el recubrimiento también varía para que la degradación sea antes o después. Una cinta estándar se degrada tras 10-12 meses a la intemperie, mientras que las “bio” se degradan en 8 meses por un aditivo fotodegradable.
La resistencia del atado, depende del hilo utilizado (entre 0,35 y 0,55 mm) y del número de vueltas; una cifra objetivo son 10-15 kg
Proceso de sustitución de la bobina de hilo en la Zanon ZL 600
Precios
Los precios recomendados (* sin IVA) se pueden ver en la siguiente tabla y con las posibilidades de comprar la atadora con o sin batería:

Mi opinión
En referencia a mis preferencias tengo que hacer una puntualización. Igual que la semana pasada si que dije claramente cual es, para mi, la mejor relación calidad-precio entre las tijeras, esta semana no me atrevo a hacerlo. ¿Por qué? pues porque con las tijeras he podido disfrutar de los modelos probados suficiente tiempo para sacar algunas conclusiones, en el caso de las atadoras sería injusto comparar la Fixion que la tengo en propiedad y lleva muchos atados en mis manos, con atadoras que han estado malamente una mañana.
las sensaciones de la Kamikaze han sido muy buenas, y en el tiempo que las tuve solo se produjo un atasco que resulta muy fácil de eliminar (más que en la Fixion), con la atadora de Zanon ya expresé mis opiniones. Pero, lo dicho, sacar una conclusión en base al poco tiempo de prueba sería demasiado poco ético.

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martes, 7 de enero de 2020

TIJERAS ELÉCTRICAS DE PODA: ANÁLISIS COMPARATIVO DE LOS PRINCIPALES MODELOS DEL MERCADO

Tijera inalámbrica Kamikaze KV 310
MUCHAS HORAS: FÁCIL AMORTIZACIÓN
Es tiempo de poda, la labor que más tiempo requiere en la viticultura.
La tijera de poda es un artículo esencial para cualquier podador. La tijera de poda es de esas herramientas fácil de amortizar porque si bien su precio no es nada desdeñable las horas que pasa un viticultor con ella en la mano hace que compense rápidamente su compra. Por poner una cifra, 60 días laborables de poda son habituales para podadores "convencionales". En el caso de podadores profesionales (trabajos a terceros), la cifra fácilmente se dobla.
Manual o eléctrica: La realidad es que toda persona que prueba una tijera eléctrica difícilmente querrá volver a podar con tijeras manuales, sobre todo si la poda se hace en emparrado.
Una tijera eléctrica dispone de múltiples ventajas: ergonomía, esfuerzo, rapidez. Ventajas que vienen asociadas a la utilización de una sola mano y que, sobre todo, en la conducción en espaldera, tener una mano libre significa que puedes tirar de los zarcillos para desprender el sarmiento del alambre, coger el sarmiento mientras lo cortas y dejarlo en mitad de la calle para su posterior recogida o triturado. El esfuerzo al cortar es nulo y eso previene muchas lesiones a podadores profesionales que se pasan 3 y 4 meses al año podando.

LA OFERTA
Hay bastante oferta en el mercado de tijera eléctrica con batería y cable. Además, en las dos últimas temporadas se han sumado otros modelos de tijera inalámbrica, con la batería incorporada.
Marcas como Infaco, Kamikaze-Volpi, Zanon, Pellenc, Sthil, Makita, Felco, Campagnola… marcas que provienen de fabricantes con sedes en diferentes países: Francia (Infaco, Pellenc), Italia (Zanon), Japón (Makita), Suiza (Felco), Alemania (Sthil), también grupos de inversores españoles e italianos que optan a fabricación asiática, pero con estándares europeos (Kamikaze-Volpi, Campagnola) …
Modelos analizados
El análisis que sigue lo hago en base a modelos de tijera que o bien he probado o bien he tenido en mis manos. Es la única forma de poder hablar con cierta propiedad sobre ellos. Los modelos elegidos han sido la tijera ASA 865 de Stihl; la Vinion 150 de Pellenc; la 811 de Felco; la KV 600 de Kamikaze-Volpi; Electrocoup F3015 de Infaco; la Zanon ZT40 Tiger y la Makita DUP361
De convenios y alianzas: Si en el mundo de la maquinaria agrícola son habituales las alianzas entre fabricantes, en este nicho concreto lo es aún más. Así por ejemplo resulta curioso comprobar como el modelo ASA 865 de Stihl es idéntico al 801 de Felco ya que existe convenio entre ambos fabricantes. O también la unión Kamikaze-Volpi comparten diseño con Campagnola.

LAS CUALIDADES
¿Qué cualidades son las que se deben tener en cuenta antes de la adquisición?
Ergonomía y peso
Todos los modelos probados en menos o mayor medida, presentan buenas propiedades de peso, equilibrio y manipulación.
La empuñadura debe tener el diámetro y la forma correcta; adaptarse tanto a la mano más grande, normalmente masculina, como a la más pequeña, femenina, que cada vez se incorpora más a las labores de poda.
Peso: En el caso de tijeras por cable los pesos rondan los 800-850 g. En el caso de tijeras inalámbricas que están saliendo ahora al mercado, es decir, con la batería en la propia tijera, los pesos suben a los 1000-1200 g. Pero no es tanto una cuestión de peso como de reparto del mismo.
No quiero poner en entredicho el reparto de peso de alguna de las tijeras probadas ya que mi duda es en algún modelo que solo he podido tener en mi mano durante unos minutos. Para hablar con propiedad es necesario probar las tijeras en al menos una jornada normal de poda. A pesar de ello, me atrevo a aventurar que hay algún modelo cuya distribución de peso las hace más incómodas. Un mal reparto de peso genera tensión en la articulación de la muñeca y eso, tras las muchas horas del podador con la tijera, se nota.
Corte
Hoja de corte: Debe estar fabricada con aceros especiales de alta resistencia al desgaste y melladura como puede ser acero tungsteno. También es valorable el tratamiento de la hoja con fluoropolímeros (por ejemplo, teflón, xylan) para reducir la fricción.
Importante fijarse en la posición de la contrahoja, macho o “gavilán”, en referencia a la hoja de corte. Lo ideal es que el macho sea un poco más largo y acabar en un tope para evitar que los sarmientos o ramas más gruesas se “escupan”.
Progresividad de corte: La principal “pega” que ponen algunos podadores al uso de tijera eléctrica es el tacto que se tiene en el corte. Las mayores diferencias encontradas entre los modelos analizados están justo en este detalle.
Durante la poda es constante encontrar ramas, sarmientos, juntos que, para su corte, requiere tener mucho “tacto”. Los modelos más avanzados tienen una progresividad de corte encomiable, otros modelos adolecen de ella.
Lo ideal es aquella especificación de tijera con un buen servocontrol que consiga realizar este corte de forma progresiva, un detalle que solo se consigue mediante un puente de imanes colocado en el recorrido de corte. En este apartado es donde más se nota las dos técnicas de construcción empleadas en las tijeras: el husillo de bolas y la cremallera.
Fuerza de corte: La potencia de corte debe ser suficiente no ya para cortar un sarmiento de vid, sino también para cortar pulgares envejecidos. Una tijera eléctrica para poda de vid debe ser capaz de cortar, sin problemas, diámetros de 40 mm de diámetro (en frutal hay que ir a cifras de 50 mm) El par máximo de corte se encuentra entre 200-250 Nm, par que incluso llega a los 400 Nm en tijeras pensadas para frutales.
Motor: Los mejores fabricantes optan por la mejor solución, el motor eléctrico sin escobillas (brushless). La potencia del motor varía, siendo habitual los 350-400 W de potencia.
Tiempo de corte: El tiempo necesario para apertura y cierre de la hoja debe ser el adecuado para mantener un ritmo normal de poda.
Apertura de corte: Las tijeras, todas, tienen varias posiciones de apertura. Lo habitual para una poda en viñedo es llevarlas en posición intermedia. Hay tijeras con 2 posiciones otras con 3 posiciones y otras, incluso se pueden programar hasta 10 posiciones. Para pasar de una posición a otra existen varias formas de conseguirlo, algunas marcas optan por mantener un tiempo el gatillo apretado, otras con un pulsador en el mango. Incluso hay modelos, los más especificados, que ofrecen programar el “cruce de cuchillas” y así reducir desgastes.
Batería
Casi todos los fabricantes han seguido los avances del mercado en temas de baterías. El denominador común es la tecnología de litio, aunque también hay alguna batería de Ni-MH (Hidruro metálico y níquel)
La “moda actual” la marcó la tijera Vinion (Pellenc) cuando salió al mercado con la batería “minimalista”. Hoy, casi todos los fabricantes ofrecen, al menos como opción, ese tipo de batería de “bolsillo”. La opción “minimalista” es interesante si solo se va a dar alimentación a la tijera de corte, pero si se quiere compartir batería con otras herramientas se opta por baterías un poco mayores. Los pesos van desde los 800 gramos para las baterías de “bolsillo” a 1,6 kg.
En cuanto a los voltajes, los más habituales son 44, 48, 50 V y entre 2 y 6 Ah, potencia 200-280 W. En cuanto a los modelos sin cable el voltaje es 14.4, 16.8 o 21 V.
Un detalle a considerar es comprobar que el modelo en cuestión dispone de protección electrónica ya sea por sobreesfuerzo o por cortocircuito.
Autonomía: el estado actual de baterías hace que las tijeras eléctricas se puedan definir como incansables. Todos los modelos pueden estar perfectamente 8 horas sin parar de cortar, incluso tienen duración suficiente para aguantar incluso 2 jornadas de poda sin recarga. Algunas marcas incorporan un indicador de led, o bien una pantalla LCD, que avisa del estado de carga. Es conveniente que ese indicador vaya en la propia tijera y no en la batería, así podemos ahorrarnos algún “susto” de la carga que resta a nuestro equipo.
En cuanto a las tijeras inalámbricas no consiguen una autonomía superior a las 3-3,5 h por batería, con lo cual para conseguir aguantar una jornada entera se necesita disponer de un mínimo de dos baterías.
Mantenimiento
Este tipo de herramientas necesita un continuo mantenimiento, pero que resulta muy sencillo y rápido de hacer. Cada día conviene afilar la cuchilla y cada 3 o 4 días un engrase del mecanismo mediante el habitual dosificador que se incluye en la caja. Es de destacar el hecho de que algún modelo, por ejemplo, la Vinion 150 pueda desmontarse sin herramientas. Otras requieren retirar un tapón-tornillo y colocar una gota de grasa.
Otros
Arnés: Lo habitual es disponer de un arnés para llevar la batería, si bien con los modelos de baterías “minimalistas” basta con colgarla del cinturón.
Pellenc Vinion
En la caja: En una caja de material plástico resistente se guarda todo el equipo (tijera, batería, arnés completo incluso canana, herramientas de mantenimiento (incluye piedra de afilar, grasa con dosificador), cable y libro de instrucciones.

TIJERAS INALAMBRICAS
El pasado viernes 3 tuve un primer encuentro con la tijera inalámbrica de Kamikaze, KV 310. Era la primera vez que probaba una tijera inalámbrica. La verdad es que me gustó mucho la sensación y  fue una buena experiencia.
Para la prueba conté con el material aportado tanto por el fabricante Kamikaze, grupo Sanz, como con el distribuidor de la zona, Sercopag y sus técnicos Ana y Luisa. 
El ejemplo concreto de la KAMIKAZE KV 310
La tijera probada es menos potente que cualquier tijera convencional de las nombradas en este artículo pero tiene fuerza suficiente para hacer una poda normal en viñedo si bien es con madera vieja donde se ve que está limitada por diámetro y fuerza de corte.
Pero el inconveniente que yo previamente pensé que tendría, el peso, no lo ha sido. Una mano normal puede portar la tijera, con su batería integrada, una cómoda jornada de poda. La realidad es que todo el conjunto solo pesa 900 g
Así que el mayor inconveniente está en la autonomía de la batería (14,4 V; 2,1Ah y potencia nominal de 150 W). En condiciones climáticas ideales y para poda de viñedo, la batería puede durar 3,5 h. Pero en las condiciones de la mañana de prueba (muy fría, con temperatura menor, toda la prueba, de 5 ºC, y una gran humedad ambiente con nieblas que no levantaron durante toda la jornada) la autonomía se reduce bastante. Es por lo que los proveedores recomiendan que con la tijera se compren 3 baterías y de esta forma si se garantiza toda la jornada de trabajo (en el precio de venta que se proporciona líneas abajo se incluye 2 baterías)
Guante anticorte para F3015 de Infaco
Se puede ver un pequeño vídeo, grabado el día de la prueba, del comportamiento de la tijera KV 310 (https://youtu.be/bVVmwBdYPKM) y también en este se puede ver una breve descripción de la tijera: https://www.youtube.com/watch?time_continue=14&v=nlDRSwHGoAc&feature=emb_logo

¿EL PRECIO?
Con cable: Quizá el primer fabricante que “tiró a la baja” fue Pellenc. Hoy existen diferencias llamativas en los precios de las tijeras eléctricas más populares del mercado, pudiéndose encontrar en la horquilla entre 630 € a 1500 €, En la siguiente tabla se pueden ver los precios de los modelos analizados. A todos los precios hay que sumar el IVA correspondiente, pero los precios si que incluyen el maletín completo, es decir, tijera, batería, cargador, kit de mantenimiento y maletín para transporte.
Precios de venta de las tijeras comparadas (*, sin IVA)
Sin cable: En cuanto a las tijeras inalámbricas, disponen de precios más asequibles, entre 150-300 € para tijeras de primeras marcas.
En concreto la tijera probada, la Kamikaze KV310 tiene un precio de venta de 300 € pero ese precio ya incluye 2 baterías de 14,4 V; 2,5 Ah (cada batería extra tiene un coste de 47,5 €)

¿LA MEJOR TIJERA?
Hay que comparar, o intentar, “naranjas con naranjas”. No se puede hablar de precio sin una especificación y comportamiento asociado. Considero que uno de los mejores métodos para tomar una decisión es utilizar la denominada matriz de decisión.
La matriz de decisión es una forma sencilla y rápida de hacer una comparativa de productos similares.
Consiste en hacer una tabla en la cual las columnas representan los modelos de tijera que tenemos en mente como potencial compra. Mientras en las filas se colocarán todas aquellas especificaciones que consideremos importantes para nuestra decisión.
Una vez colocadas todas las especificaciones, una por línea, se le asignará un “peso”. Por ejemplo, si se desea puntuar la importancia que concedemos a cada especificación; se puede elegir una escala, por ejemplo, de 0 a 100. Por ejemplo, si una de la especificación a valorar es “precisión de corte” y otra sea “precio de compra”; habrá que asignar un peso en función de nuestras preferencias. Así, por ejemplo, a la precisión de corte se le puede asignar un “90” y al precio un “100” o cualquier otro, es nuestra “matriz” y solo nosotros podemos puntuar como consideremos más conveniente en función de nuestras preferencias.
Matriz de decisión 
El siguiente paso es poner la puntuación a cada modelo comparado. Por ejemplo, se puede poner una puntuación de 1 a 10. Si en el punto “precisión de corte” al comparar los 3 modelos que tengo en mente para la compra, al A le doy un 7,5, al modelo B un 9,5 y al C un 9.
Ahora queda multiplicar el peso que dimos a cada punto de la especificación por la nota en un modelo concreto, así, por ejemplo, en “precisión de corte” de la tijera A sería 90*7,5 = 675 puntos; en la tijera B sería 90*9,5 = 855 puntos…
Por último, cuando ya se tiene todas las multiplicaciones hechas solo queda sumar la puntuación de cada tijera.
Mi caso concreto: He comparado 3 modelos de 3 fabricantes diferentes. Los modelos elegidos han sido Kamikaze KV-600, Electrocoup 3015 y Zanon Tiger ZT-40.
Como se ve en la tabla de la matriz de decisión, los valores últimos obtenidos por mi puntuación ha sido de 7690 para la tijera Kamikaze KV-600, que se convierte en mi modelo óptimo para mis necesidades. El siguiente modelo en el análisis ha sido la Electrocoup 3015 con 7540 puntos y por ultimo la Zanon Tiger ZT-40 con 7235 puntos.

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sábado, 21 de diciembre de 2019

ÉRASE UNA VEZ (CASO PRÁCTICO DE DISEÑO Y CÁLCULO DE UN EMBRAGUE MULTILÁMINAS) Parte II


Y llega la II y definitiva entrega del ejemplo concreto que supuso el diseño del embrague del cambio Dual Speed del tractor Kubota K1, a la postre fue el último diseño de un tractor en España.
Como ya se comentó en la I entrega, esta también es propiedad de mi amigo Julio de la Vega Magán (ingeniero proyectista diseñador de transmisión del Kubota K1)
En la I entrega se hizo una descripción de los embragues del K1 así como el funcionamiento del embrague húmedo del Dual Speed. En esta II parte se efectuará el diseño y cálculo del embrague. 

DISEÑO
El diseño de un embrague se hace de forma condicionada ya que depende del servicio al que se dedica. Un buen diseño debe garantizar un funcionamiento progresivo y sin tirones a la par que consigue transmitir todo el par recibido, tener una larga vida útil y no necesitar apenas mantenimiento.
El predimensionamiento de un embrague se hace considerando criterios como transmisión del par, energía capaz de disipar, ergonomía en el pedal (fuerza necesaria) y duración mínima para un uso dado.
Lo primero, los datos
Un diseño correcto exige disponer de todos los datos necesarios del tractor y que son referentes tanto al motor, como a la transmisión y como las propias del vehículo (Tabla 1).
Tabla 1: especificación del K1 170 DT
Del motor se necesitan conocer datos como la potencia máxima, el par máximo y las revoluciones a las que se producen. De la transmisión es necesario conocer las relaciones de las diferentes cajas (velocidades, grupos, reductoras…) así como las del grupo cónico y las reducciones finales. En cuanto al vehículo interesa sobre manera conocer los juegos de neumáticos y, fundamental, el peso máximo autorizado.
Iniciando
En el predimensionamiento de un embrague se puede partir de “0” total o parcialmente, utilizando componentes comerciales que ya desarrolladas por empresas especialistas.
Lo más habitual es iniciar los cálculos simplificados desde las dimensiones de los forros del disco ya que un embrague de fricción se calcula por el par máximo a transmitir. Huelga aclarar que el par que deberá desarrollar el embrague será mayor que el que se desea transmitir; si no se hiciese así el embrague patinaría (no se llegan a igualar las velocidades del eje conductor y conducido) y no transmitirá el par exigido.
En este sentido los condicionantes más importantes, son los estriados a utilizar, que tienen la responsabilidad de transmitir los pares entre las diferentes partes de la transmisión. Estos estriados son los interfaces entre los discos, platos, campana, y ejes de transmisión, por tanto afecta sobre todo a la fabricación por brochado que lleva asociado un alto coste por el valor de las brochas.
Embrague multidisco DT y BiSpeed
Los discos, son los elementos encargados de transitar el par. En la mayoría de las ocasiones los discos se eligen comerciales y así evitar fuertes inversiones. Lo habitual es que los discos sean de acero o bien parejas alternando acero y bronce pero en cualquier caso el material seleccionado estará acorde a las presiones superficiales que soportarán.
En el caso del embrague del Dual-Speed son discos de acero con estriado interior (brochado) Por ambos lados del disco de acero se le adhiere una capa de material N266 con alto poder de desgaste. El coeficiente de fricción estático µ de este material es 0,12-0,14 con resistencia a compresión de 25 kgf/cm² (datos SK Wellman)
Llegar a los detalles de diseño haría el artículo excesivamente extenso; pero, a modo de resumen, destacamos la importancia del juego disco-plato.
El juego disco-plato en el caso del K1 se definió de forma experimental. Para ello se hicieron pruebas de pista y campo, con tractor completo, de más de 3000 h.
El juego disco-plato es un parámetro crucial desde el punto de vista de la disipación del calor generado cuando existe fricción entre discos, e incluso con el propio aceite (téngase en cuenta las grandes velocidades relativas entre discos) Si este diseño no se cuida especialmente se originan deformaciones (alabeos) en los discos. Nuestras pruebas experimentales fueron variando el juego necesario hasta conseguir dar el visto bueno al conjunto del embrague DualSpeed.
También es crítico el diseño de los muelles de retroceso del embolo para que se mantengan los juegos establecidos y así evitar que las altas velocidades relativas de rotación llegue a quemar los discos. En algunos casos el embrague del K1 incorpora dos muelles, uno dentro de otro, para garantizar la rápida respuesta.
Par de entrada a transmitir: Generalmente se calcula al límite de tracción del tractor, teniendo en cuenta las diferentes etapas hasta la entrada del embrague (relación de diferencial, velocidades, gamas, epicicloidales etc.). Con este criterio se establece el par y régimen de vueltas a la entrada del embrague.
Superficie de contacto platos-discos: Se selecciona un disco de un fabricante del mercado, que condiciona la geometría del embrague.
Superficie de presión hidráulica (pistón): Se definirá acorde con las dimensiones del disco en la parte de fricción.
Presión de servicio sistema hidráulico: Estará en función a los requerimientos del disco, manteniendo la regulación por debajo de la máxima soportada por el disco.
Rango de presión admisible para los discos: Estará en función a los requerimientos del disco y del par de entrada, estableciendo unos márgenes de seguridad.
Rango de vueltas entrada-salida: En función del sistema cinemático de la transmisión donde esté ubicado el embrague.

La Tabla 2, recoge los datos de partida (variables de entrada), en base a los cuales se calculan; el par transmitido por el embrague, y el nº de discos en función a los factores de seguridad establecidos.
Como ya hemos indicado, es crucial en el diseño de un embrague multiláminas, establecer el juego entre plato y disco (ítem 10-11) así como las cadenas de tolerancias que eviten calentamientos en el embrague que gira libre, debido a las velocidades relativas entre disco y plato puede laminar el aceite perdiendo su capacidad de transmisión de par por deformación de los discos.

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