A LA BIBLIA ME REMITO
El Génesis es el
primer libro de la Torá (la ley o Pentateuco para los judíos), también es
el primer libro del Tanaj y que los cristianos conocemos como “antiguo
testamento”.
Bien pues cuenta
el Génesis que en la ciudad mesopotámica de Babilonia (Babel que deriva de Bab-il o “puerta de Dios” aunque otras
fuentes hablan de que el nombre de Babel proviene del verbo hebreo balbái que significa confundir) se llevó
a cabo un intento de levantar una torre para alcanzar el cielo. Sigue
contando el relato bíblico que fue allí donde Dios quiso confundir las lenguas
de los hombres como castigo a su prepotencia por querer alcanzar “el cielo”.
Vamos que fue como que Dios dijo “os
fastidiáis porque con los idiomas ya no podréis seguir colaborando”…
EL ISOBUS ¿QUÉ ES?
Con las máquinas pasaba lo mismo, cada una "hablaba" como
le venía en gana, y claro los fabricantes hartos de que un Fendt no se
entendiese con una Gil, o una New Holland no se entendiese con una Khun... obligó a que los principales fabricantes mundiales de equipos agrícolas se reuniesen y
acordasen hacer un “idioma” universal para comunicación de sus máquinas. A este
protocolo de comunicación electrónica entre aperos, tractores y ordenadores se
le llamó ISOBUS y que es lo mismo que decir que ISOBUS es el nombre comercial
de un “bus de datos” en la comunicación agrícola.
¿Mande?: Que no cunda el
pánico. ISOBUS es la combinación de ISO y de BUS.
ISO proviene de la norma que fija todos los parámetros que
intervienen como son el medio de transmisión, el enchufe de conexión, el
intercambio de datos… y BUS porque el medio de transmisión es un databus o CAN
bus.
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| Sembradora Horsch con terminal Müller Elektronik |
¿Lo cualo?: Calma. Databus
o CANbus es un protocolo de comunicación desarrollado por Robert Bosch para
transmitir mensajes entre múltiples CPUs. El sistema CAN bus es la columna
vertebral de las comunicaciones electrónicas en el tractor.
Antes de 1990 las comunicaciones entre los “cuatro
dispositivos electrónicos” se hacían mediante cables, lo que se llama conexiónn "punto a punto"
Cuando el número de dispositivos creció había que organizarlo de otro modo, entre otras cosas para ahorrar cobre… y se estandarizó este “lenguaje” de comunicación que consiste en un BUS que es “un único cable que recorre todo el tractor”. A este cable se le conectan todos los aparatos electrónicos que necesitan intercomunicarse. Además de ahorrar peso, tiempo, dinero… también se establece unas prioridades de comunicación. Es decir que la centralita del tractor es capaz de decirle al limpiaparabrisas “tú limpia, te esperas y ya hablarás cuando termine de comunicarme con el ABS que por cierto tiene un problema de cojo…”
Cuando el número de dispositivos creció había que organizarlo de otro modo, entre otras cosas para ahorrar cobre… y se estandarizó este “lenguaje” de comunicación que consiste en un BUS que es “un único cable que recorre todo el tractor”. A este cable se le conectan todos los aparatos electrónicos que necesitan intercomunicarse. Además de ahorrar peso, tiempo, dinero… también se establece unas prioridades de comunicación. Es decir que la centralita del tractor es capaz de decirle al limpiaparabrisas “tú limpia, te esperas y ya hablarás cuando termine de comunicarme con el ABS que por cierto tiene un problema de cojo…”
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| Vídeo IsoBus macroempacadora-tractor |
Además este busCAN tiene un conector (normalmente se le
conoce como OBD) y que es el que mediante un conector, permite acceder con un
ordenador o tableta o incluso un teléfono inteligente a saber que está
ocurriendo en nuestro tractor y de los aperos que a él se han conectado.
¿Y físicamente?: La parte "física" (hardware) del CAN bus es un cable trenzado y apantallado
(para evitar los denominados “ruidos” electrónicos)
De fallos y otros menesteres: Es posible que si
tienes un tractor moderno con conexión ISOBUS y el año ha sido especialmente
húmedo puedas tener algún pequeño error de comunicación. Si es así revisa el
enchufe ISO y límpialo (rocíalo) con algún limpiador de contacto antihumedad.
Si ves algún conector cercano pues haz la misma sencilla operación que te librará
de muchos quebraderos de cabeza.
EL ISOBUS COMO SOLUCIÓN AL PROBLEMA
El problema: ¿Si a nivel mecánico admitimos que todos
los enganches y conexiones estén normalizados, tdf, tomas hidráulicas.., por
qué no pasaba lo mismo en las conexiones eléctricas y electrónicas?
Hasta hace bien
poco cada implemento necesitaba un monitor específico en la cabina para ser
controlado por el tractorista. Si se cambia el implemento de tractor obliga a
trasladar monitores, cables y conexiones. Para evitar ese problema aparece
ISOBUS que es el cauce para controlar varios implementos con el mismo terminal.
La normativa: Como ya he dicho el
nombre ISOBUS viene a indicar que el protocolo está recogido en una norma
internacional ISO, concretamente la ISO 11783 (Tractors and machinery for agriculture and forestry…) y se trata de
un protocolo CAN bus (Red de Control de Comunicación)
El fin de la ISO es que los tractores se puedan entender con
los aperos independientemente de las marcas de ambos y así poder transferirse
datos entre ellos así como con el software del despacho. Además el “lema” es
tan sencillo como el ya popular “plug and play” y que en nuestro bonito
castellano sería como “enchufa y a trabajar”.
Las ventajas: Muchas y grandes. En
primer lugar el único terminal ISOBUS sustituye a una multitud de terminales
específicos de aperos individuales. En segundo lugar ya no tenemos miedo a
cambiar de apero o de tractor pensando en la compatibilidad de ambos.
Con ISOBUS también se amplían las posibilidades de la
agricultura de precisión puesto que se pueden integrar los datos GPS, geo
referenciados, con los recogidos por sensores de cosechas, semillas, abonado…
El desarrollo
técnico:
Ya han pasado unos años desde que se empezó a gestar la normativa. Eran los primeros años de la década de los 90. Los ordenadores empezaban a ser habituales y la electrónica irrumpía con fuerza en todas las facetas de la vida. Si, así es, porque quizá algún lector joven no pueda imaginar que hasta finales de los 80 no disponíamos de ordenadores personales en nuestros despachos, o en nuestra casa y efectivamente la maquinaria era ajena también a la electrónica. Pero los 0 y los 1 vinieron y lo hicieron arrollando.
Ya han pasado unos años desde que se empezó a gestar la normativa. Eran los primeros años de la década de los 90. Los ordenadores empezaban a ser habituales y la electrónica irrumpía con fuerza en todas las facetas de la vida. Si, así es, porque quizá algún lector joven no pueda imaginar que hasta finales de los 80 no disponíamos de ordenadores personales en nuestros despachos, o en nuestra casa y efectivamente la maquinaria era ajena también a la electrónica. Pero los 0 y los 1 vinieron y lo hicieron arrollando.
Todo cambiaba a pasos agigantados, así ¿qué que se podía
hacer? Pues lo mejor es lo que se hizo y es que un grupo de trabajo, Agricultural Electronics, se puso a
trabajar para confeccionar la norma ISOBUS. Diez años de trabajo y en 2001
estaba la norma en la calle.
Por supuesto previo al ISOBUS hubo otros que se esforzaron
por crear algo parecido, por ejemplo el sistema BUS agrícola LBS, pero al proyecto
le faltó la universalidad a pesar de estar incluso recogido por una norma DIN
(aún así el sistema LBS sienta las bases de ISOBUS)
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| Sembradora y terminal Pottinger |
La AEF (Agricultural
Industry Electronics Foundation, Fundación de Electrónica para la Industria Agrícola) es una
organización internacional independiente. En un principio, 2008, la formaron 7
fabricantes y 2 asociaciones de equipamiento agrícola con el fin de fomentar el
uso de sistemas electrónicos en la agricultura. Hoy la AEF son más de 150
miembros y se ofrecen como apoyo para la ISO en el ámbito de estándares
electrónicos.
Si al leer el artículo te ha parecido interesante, espera a la próxima semana para la II parte. Prometo que sea "guapa" 😃



























