lunes, 20 de marzo de 2017

BANDA DE GOMA EN SUSTITUCIÓN DEL NEUMÁTICO CONVENCIONAL

MÁS QUE MÁQUINAS Y LA “NEUMATITIS”
De forma periódica el blog se mete en el tema de los neumáticos y es que la pasión que generan los neumáticos en tractores y cosechadoras solo es comparable a la importancia de los mismos sobre la eficiencia global del trabajo desarrollado.
En septiembre del 2014 ya comparamos el neumático con la banda de goma; en mayo del 2014 hablé sobre la eficiencia del tractor agrícola desde el punto de vista del neumático; unos meses más tarde, noviembre del 2014, sobre el neumático revolucionario que Mitas estaba desarrollando a mitad de camino entre neumático y banda de goma, el proyecto Pneutrac
Y algo más tarde de nuevo hablando de los neumáticos de baja presión enCitius-Altius-Fortius.
Hoy quiero extenderme algo más en la alternativa de la banda de goma y para ello he contado con la inestimable ayuda de un fabricante puntero en la banda de goma como es la canadiense Soucy-Track y con el saber hacer y la profesionalidad de uno de sus distribuidores en España, Agrícola Castellana.
Este post está más bien dirigido a aquellos propietarios que quieren convertir su tractor de ruedas en banda de goma y menos a los que ya se plantean adquirir un tractor con este sistema de tracción.

LA BANDA DE GOMA
La banda de goma tiene un futuro prometedor no solo en tractores si no también en cosechadoras, picadoras de forraje, pulverizadores arrastrados y autopropulsados, incluso en remolques pero es que también fuera del mundo agrícola se están abriendo camino en vehículos pesados bélicos. Y es que hay unas claras ventajas que apoyan el incremento en el uso de bandas de goma frente a la rueda convencional y, naturalmente, también inconvenientes.
Las ventajas:
Tienen que ver con la capacidad de “flotación” y de transmitir más par de tracción al suelo.
Flotación: la capacidad de “flotación” del tractor se multiplica en la misma proporción que lo hace la superficie de contacto.
Capacidad de tracción: Una mayor huella significa poder generar más esfuerza de tracción sin llegar a vencer la resistencia al cizallamiento, rotura, del suelo. Los fabricantes estiman que una banda de goma incrementa entre el 30 y el 80 % la capacidad de tracción aunque son cifras que algunos suben bastante pero siempre en dependencia del suelo (en suelos arenosos es donde la banda de goma obtiene más ventaja)
Deslizamiento: Si un tractor trabajando en campo tiene una tasa de patinamiento óptimo entre un 2-15% con banda de goma esta tasa desciende al 1-4%.
Duración: Al igual que en el caso del neumático, la duración está ligada al uso. En los suelos abrasivos la vida se reduce considerablemente y por eso una banda de goma haciendo transporte en asfalto durará bastante menos que trabajando sobre suelo agrícola.
En definitiva, si el tractor hace mucho transporte sobre asfalto la banda de goma se desgasta más que el neumático pero trabajando en suelo agrícola bastante menos porque tiene menos deslizamiento. Como además el neumático trabaja con apenas 6-8 garras traccionando sobre el suelo pues estas sufren más debido a que todo el esfuerzo de tracción se reparte entre ellas. Mientras la banda de goma tiene de media 30 garras de tracción en la huella por lo que la duración final pues está en el intervalo del 20-50 % más que el neumático al que sustituye.
Pinchazos: Efectivamente se reducen a "cero" por lo que no existen pérdidas de tiempo o de dinero por potenciales pinchazos.
Días útiles de trabajo: Al ser mucho mayor la capacidad portante y mucho menor la presión ejercida sobre el suelo, la banda de goma permite al tractor acceder a la parcela de trabajo prácticamente en cualquier condición de humedad. Esto implica que los días disponibles de trabajo se incrementan y que en operaciones como abonado, siembra, tratamientos y recolección esto puede ser muy útil y representa un alto valor añadido y coste de oportunidad.
Comodidad: Sobre todo en suelos duros la banda de goma genera unas vibraciones que son propias de la “flexión” de la banda. Para evitarlas es recomendable disponer de suspensión en el eje delantero. Sin embargo cuando se trabaja en caballones o de forma transversal al suelo, en una labor de alzado o se pulveriza sobre roderas del pivot, entonces la banda de goma, por ser larga, crea un puente entre los caballones o las roderas que evita el zarandeo del tractor y entonces se convierte en un paso mucho más cómodo que el neumático. Esto se aprecia mejor cuando el peso es suspendido.

La banda de goma también evita los peligrosos y molestos “botes” del tractor cuando hay problemas de tracción (power hop), también se evita o se disminuyen los deslizamientos en laderas (ver algún vídeo)
Traílla y Agricultura de precisión: es interesante destacar como en tractores con traíllas que están realizando elevados esfuerzos de tracción la banda de goma se comporta muchísimo mejor porque se disminuyen mucho los botes y esto implica disminuir los errores en la nivelación, porque el tractor no se “hunde” al variar la carga como sucede con el neumático.
Peso y su distribución: Un kit de bandas de goma incrementa notablemente el peso con respecto al mismo tractor con neumáticos. Esto implica que el tractor con banda de goma puede reducir el lastrado de contrapesos y ahorrar esta partida en la compra. Además la distribución del peso es mucho mejor que con neumáticos puesto que la mayor parte del peso está por debajo del eje.
Fiabilidad de palieres y ejes: El llevar banda de goma implica una masa no suspendida y eso repercute en la fiabilidad de palieres, ejes, rodamientos y suspensiones. El palier se queda sin función de sustento del peso del tractor pues el tren de rodaje va montado sobre un subchasis trasero o bien sobre elementos de refuerzo del buje de la rueda delantera por lo que también se aumenta la fiabilidad.
Inconvenientes:
Pero también se pueden enumerar algunos inconvenientes.
Velocidad: Desciende entre un 25 y un 35 % con respecto al tractor con ruedas. Si un tractor puede circular a 50 km/h con rueda convencional esta velocidad baja hasta los 38 km/h con banda de goma.
Radio de giro
En cuanto al radio de giro no existe apenas variación por lo que es una característica neutra e independiente de la elección “ruedas” o “banda”.

CAMBIO DE SUPERFICIE DE CONTACTO: UN EJEMPLO CONCRETO
Para ver un ejemplo concreto de cómo varía la superficie de contacto, vamos a tomar un tractor de potencia media “calzado” con neumáticos 460/85R38 y 380/85R28 ¿Cuál es la diferencia de superficie de contacto entre banda de goma o neumático?
El juego de neumáticos elegido tiene una superficie de contacto aproximada 0,46 m2 en el eje trasero y 0,30 m2 en el delantero, es decir un total de 0,76 m2 es el apoyo sobre el terreno y es por tanto la superficie sobre la que se tracciona.
En el caso de banda de goma se puede optar (elijo el catálogo de Soucy) por el modelo ST600 con ancho de banda delantero de 508 mm y 635 en el trasero. La superficie de contacto pasa a ser de 3,79 m2. Un aumento enorme, 3,79 frente a 0,46 m2. Esto significa multiplicar por 8 veces la superficie de apoyo.
Pero es que incluso se puede incrementar aún más si se eligen otros modelos de ese mismo catálogo como el ST600+ con el que se conseguirían anchos de 508 mm delante y 813 detrás y que proporcionan 4,37 m2 o aún más con el ST600 WT que daría una superficie de contacto de 4,84 m2.

¿Y cómo se pide un tractor con banda de goma?
Tractor con banda de goma desde el fabricante:
Algunos fabricantes ofrecen tractores con banda de goma pero son tractores de lo más alto de la gama o bien tractores especializados. En este caso tenemos a John Deere, New Holland y Case, incluso el Challenger del grupo AGCO o bien los especialistas de Carraro.
John Deere: Tiene 3 series con banda de goma. En la 8RT y 9RT se trata de tractores rígidos con oruga de goma y que llegan hasta 420 CV (8RT) o los 520 CV (9RT)
Por encima de estas series está la 9RX que es un tractor de 670 CV cuadribanda y articulado.
New Holland: Aunque en España su web no muestra modelos con banda de goma es cierto que si lo hacen en aquellas agriculturas donde son habituales ver estos tractores “tan grandes”. Los “azules” disponen en su gama la serie T9 y que son tractores articulados de 2 ejes de hasta 620 CV y que o bien se pueden servir con 8 ruedas o con banda de goma.
Case iH: En el caso de Case si los ofrecen en la web española y se trata de tractores articulados de 8 ruedas (Steiger) o cuadribanda (Quadtrac)
Vídeo 1 
AGCO: Tiene cubierto el sector con el Challenger que es un tractor rígido con banda de goma.
Carraro: Es el caso del Carraro Mach 4, un tractor cuadribanda articulado de 90 CV.
Tractor de ruedas convertido a banda de goma:
Es seguro la opción que la mayoría de los agricultores podemos contemplar si al final la técnica de la banda de goma convence desde el punto de vista técnico y también económico.
En España prácticamente no hay posibilidad de pedir la máquina sin ruedas para ponerle las bandas de goma. Y digo “prácticamente” porque si que hay algunos casos, como por ejemplo John Deere en cosechadoras, que lo permiten.
Si un agricultor se ha comprado un tractor y quiere sustituir la banda de goma por ruedas “es su problema”. El fabricante proporciona el tractor como sale de fábrica, es decir con la configuración de neumáticos que se desee dentro de los juegos homologados. Después es un tema entre el cliente y la concesión si llegan al acuerdo de desmontar las ruedas y negociar con la propia concesión “la recompra” o bien se las queda el cliente para el futuro. Porque el sistema es totalmente reversible y si se quitan los neumáticos, con su disco y su llanta para poner el sistema de banda de goma, el proceso se puede invertir cuando se desea. En tractores usados pues el proceso es el mismo.
Vídeo 2
Si que puede darse la circunstancia, como he dicho es posible en algún caso con cosechadoras, que algún fabricante permita solicitar la máquina a la fábrica con ruedas de transporte (unas ruedas que solo sirven para moverse en las labores de carga y descarga y que posteriormente se devuelven a fábrica) y en la concesión montar las bandas de goma. En este caso, lógicamente, la máquina se vende al precio “sin llantas y neumáticos”.
¿Y las garantías?: Si que es muy importante que el cliente que desea banda de goma debe comprobar que las que va a instalar están reconocidas por el fabricante del tractor y que así no se altere la garantía de la máquina. Y por supuesto es también necesario saber que pasa con la homologación de ese tractor y los posibles problemas futuros en ITV y en aseguradoras.

BANDA DE GOMA SOLO EN EL EJE TRASERO
Es una práctica que no tiene mucho sentido porque los tractores cada vez tienen un mayor peso gravitando sobre el eje delantero y porque si se deja los neumáticos delanteros ya existe una compactación que es justo lo que se quiere evitar con la banda de goma. Pero es que además al existir una enorme diferencia en tracción entre ambos ejes, uno con banda y el otro con neumático, el eje trasero podría “arrastrar” al delantero en las curvas y llegar incluso a ser peligros (subviraje)

Otra razón de que no es conveniente es que existe mucha diferencia de velocidad entre un eje y otro por la reducción de velocidad que supone la rueda dentada trasera. Esto obligaría a intervenir en la reducción de la doble tracción e instalar un nuevos piñones para igualar las velocidades de avance. El coste de esta intervención no compensa el supuesto ahorro del kit del eje delantero.
Huelga decir que en un tractor de simple tracción todo lo anterior está de más y se puede hacer sin ningún problema.

¿Y EN CUANTO A PRECIOS?
En cuanto a los precios los fabricantes son reacios a proporcionarlos de forma anónima puesto que consideran que es dar una información muy valiosa a la competencia. Sin embargo para tener un orden de magnitud os diré que en función del tipo de opción que se elija el orden de magnitud está a partir de 50.000 € (kit completo montado) aunque el kit especial de refuerzo de las ruedas intermedias es opcional y no está incluido en el precio anterior. En resumen que la banda de goma tiene un precio del orden del 30 al 50 % superior al sistema neumático-disco-llanta.
Pero ¿es rentable?: Para el estudio de rentabilidad es necesario tener en cuenta un sumatorio de ahorros y que son la suma de aquellas partidas diferentes por el uso de la banda: Disminución de patinamiento; Ausencia de pinchazos; Menor compactación; Coste de oportunidad (se puede trabajar en más condiciones del terreno)

BANDA DE GOMA Vs GEMELADO DE RUEDA
La idea es poder transmitir más par de tracción a las ruedas sin llegar a romper el suelo. Los neumáticos convencionales tienen un límite máximo a partir del cual hay que pensar en otras soluciones. Una de ellas es el gemelado de ruedas.
Es importante saber que al comparar la banda de goma con el gemelado de ruedas y neumáticos de baja presión la ventaja en referencia a la presión sobre el suelo ya no existen y este hecho no hace decidir por uno u otro sistema.
En cuanto a la capacidad de tracción, en pruebas realizadas por investigadores si que detectan una mayor capacidad de tracción en banda de goma aunque ojo estas pruebas se hacen en línea recta y sería necesario estimar en todas las condiciones habituales de trabajo.
Por lo tanto estos dos factores, presión en el suelo y capacidad de tracción están bastante igualados y no son determinantes a la hora de elegir aunque si hay “contras” frente al gemelado que son determinantes.
Efectivamente, en contra del gemelado hay dos inconvenientes. Uno de ellos es el económico puesto que para el gemelado hay que recurrir a una inversión que es la suma de neumáticos, llantas y adaptadores. Esta inversión está entre 10.000 y 25.000 €. El otro inconveniente está en la anchura del vehículo pues efectivamente la doble rueda hará que el tractor excederá la anchura máxima legal que lo inhabilita para circular por carretera.

La banda de goma tiene la inversión inicial con el sobrecoste frente al neumático convencional pero no hay que incrementar en otros costes y tampoco tiene ningún problema de anchura pues no sobrepasa la anchura del tractor con ruedas convencionales. Si es cierto que el tractor sube ligeramente de altura y que en función del kit que se le ponga puede ir desde los 12 a los 20 cm.

CASO PARTICULAR: COSECHADORAS
El futuro de la banda de goma en cosechadoras es mucho más halagüeño que en tractores. La demanda en cosechadoras de mayores rendimientos obliga a que vayan creciendo en tamaño y peso y eso significa neumáticos cada vez más anchos por la necesidad de una mayor superficie de contacto. Además el coste de oportunidad de perder días de trabajo en recolección (sobre todo maíz y girasol por las épocas)
Ambas razones hacen prever que en no más de 10 años el 10 % del mercado de máquinas cosechadoras de alta potencia irán con banda de goma.
En la cosechadora grande actual las ruedas de 800 mm de ancho ya están al límite de su índice de carga presentando síntomas de fatiga y desgaste prematuro. Pero tampoco se puede aumentar mucho más la anchura de ruedas porque se pasa de los 3,75 m de ancho que dificulta la capacidad de circulación en carreteras. La solución los fabricantes la están encontrando en las bandas de goma que pueden soportar los enormes pesos que les gravitan sin el deterioro prematuro o el rajado de llantas o incluso capaces de pisar en terrenos húmedos sin detener la recolección.
Las bandas se montan en el eje delantero, sobre los anclajes del propio eje, igual que las ruedas delanteras.

Gracias a: Con la colaboración inestimable de Soucy Tracks y su concesión en Valladolid Comercial Agrícola Castellana S.L. 

Bibliografía:




lunes, 13 de marzo de 2017

EL PRECIO DEL ACEITE DE OLIVA Y LA ECUACIÓN QUE NO SE ENTIENDE

Paraguas invertido (foto Espejo)
LA ECUACIÓN QUE NO SE ENTIENDE
Los medios generalistas se hacen eco de la subida del aceite: Algo “raro” pasa cuando se publican noticias sobre el aceite en medios tan prestigiosos pero a la vez tan generalistas como El País, o Expansión  o ABC.
La cuestión viene de precios del producto puesto en los mercados y concretamente por las subidas de precios. Yo, como pequeño, pequeñísimo, productor de aceite de oliva debería estar contento de los precios que está alcanzando el aceite de oliva, pero...
Hay algo que me produce “miedo”. Intento explicarme.
Efectivamente como me dice mi mujer la ecuación parece sencilla “a mayor precio mayores beneficios”. Lo malo del caso es que la ecuación que parecía sencilla es quizá “demasiado sencilla”.
(Fuente MAPAMA)
La tormenta perfecta: Hace unas semanas leía un artículo que me hizo pensar. Se trataba del artículo de J Rafael Cárdenas García y que lo titulaba “¿Se está preparando la tormenta perfecta?” Me gustó porque me hizo pensar y compartir mis impresiones en las redes sociales que manejo (Facebook, Linkedin y Twitter)  
El autor venía a dar una visión de cómo están confluyendo distintas variables para organizar una “crisis” en el sector del aceite de oliva. Concretamente J. Rafael comentaba que en la campaña 2016-17 hay menos aceite del esperado en España, fenómeno que se repite en otros países principales en la producción como Italia (una producción muy mermada) y Portugal con bajadas estimadas del 40 y el 30 % respectivamente. A este hecho se le une otro que confluye en la misma dirección y es que tampoco existen grandes reservas para compensar la disminución de cosecha.
En el otro extremo de la cuerda, es decir, en la demanda, existe una tendencia, aunque moderada, al alza (también hace un poco más tiempo, en las mismas redes sociales que líneas arriba comenté, compartía mi visión en cuanto a que la entrada de “los chinos” en la producción de aceite de oliva se vería contrarrestada con la nueva demanda de ese país)
Demanda: El consumo mundial en los últimos 25 años no para de crecer. Si en 1990 se consumió 1,65 millones de toneladas, y en el 2014 fue de casi 3 millones
Para el agricultor ¿a más precio más beneficio?: Ahí reside el problema. Si a priori, y para esta campaña está asegurado, un buen precio en tienda se transformará en un buen beneficio para el productor. El “miedo” viene en referencia a la “enorme sensibilidad” que tiene el producto al aumento de precio y que además este aumento de precio ahora se está produciendo de forma desmedida.
Comercio exterior (cifras en toneladas) (Fuente MAPAMA)
Hay más. Imagine el lector que es un comercializador que vende gran parte de la producción fuera del país. Hacer un mercado exterior es difícil, pero lo más difícil es fidelizar al cliente. Si a este cliente que le has estado vendiendo el litro de aceite a 3 € ahora llegas y le dices que debes doblarlo… Seguro que el cliente dice que “verdes las han segado” y que se busca otro producto similar o peor pero a mejor precio. No se olvide que las exportaciones que en gran medida se van a resentir más son aquellas que se han realizado en países donde todavía la “cultura del aceite de oliva” no está tan arraigada. Un buen ejemplo puede ser el mercado ruso, pero también sirve de ejemplo otros mercados como el norteamericano, en el cual existe un claro crecimiento anual y en el que se entiende perfectamente que haya que pagar más por el aceite de oliva que por otros aceites, pero que también cuentan con importantes zonas productoras, y creciendo, como California que están haciendo enormes inversiones en plantaciones y almazaras de última generación.
¡Ahora vas y se lo dices a un ruso!: Efectivamente. En un mercado incipiente como es el ruso, cuando ya “se está metiendo la cabeza”, vas y le cuentas que además de que “el aceite de oliva es lo mejor que hay” pague hasta 10 veces más que por el de girasol que compra en la misma tienda

Rusia, Marzo-2017. Girasol y Virgen extra

En resumen: que el precio está subiendo y eso parece bueno pero si se contrae la demanda por estos precios altos ¿qué pasará cuando se tengan cosechas normales que se acompañen con cosechas también normales o superiores a lo normal en el resto de los países productores? Posiblemente bajará el precio y si llega a los 2,4-2,5 €/kg donde más o menos se encuentra el umbral de rentabilidad ¿?

COSECHA 2016-17
En España:
Pero ¿qué está ocurriendo con la producción de la campaña que acaba de finalizar? La cifra española parece que al final se quedará en la presente cosecha 2016-17 rondando los 1.200.000 toneladas de aceite que es un 8-9 % inferior a la media de los últimos años. Además la mayoría de almazaras te cuentan como sus stock están en mínimos históricos y con una cartera de pedidos que sobrepasa a las producciones.
ESPAÑA A LA CABEZA
De números: España es el primer productor mundial con más de 1.216.000 toneladas de aceite (40-45 % de la producción mundial) y alrededor de 500.000 toneladas de aceituna de mesa. Una superficie de casi 2,46 millones de hectáreas; 650.000 cultivadores con el “marchamo” de sostenibilidad ambiental en la actual “política verde” que se dicta desde Bruselas.
Nota: El rendimiento medio del aceite por kilogramo de aceituna está en torno al 19-20 %. Es decir que una producción de 1,2 M de toneladas significan unos 5,5-6,0 M toneladas de aceituna
(Fuente MAPAMA)
Pésimo septiembre: Parte de la culpa de la menor producción española ha sido el “maldito septiembre”, por lo imprevisible, tan caluroso. A los árboles que les pilló ya sin reservas tras un verano “convencional” le llegó un mes de septiembre de semanas enteras batiendo record históricos de temperaturas y sin precipitaciones. Aún así, las lluvias de finales de septiembre han conseguido que la campaña 2016-17 no haya sido tan mala como en otros países vecinos.
Restos de países: La producción mundial en los últimos 5 años está rondando los 3,1 millones de toneladas de aceite, pero en la campaña recién finalizada 2016-17 no se habrán superado los 2,85 millones de toneladas o lo que es lo mismo un 8 % menor que la media del último quinquenio.

LOS PRECIOS
¿Por qué el incremento?: Parte de la culpa la tiene la baja producción y que, según expresaba en líneas anteriores, ha rondado el 8 %. Pero efectivamente, tras la experiencia analizada en otros cultivos, hay razones menos claras que las climáticas, como los movimientos de intermediarios y lobbys en el “mercado global”. Grupos con enormes capacidades de inversión “juegan” a comprar y vender según su conveniencia y altera el mercado normal del aceite de oliva. Existe una especulación por parte de intermediarios que compran y venden aceite según marca el mercado y estos movimientos finalmente son los que más influyen en los precios. Esto es así y es difícil de combatir. ¿Si se hace con el petróleo o con el oro por qué no lo voy a hacer con el aceite?
Precio de equilibrio: Y claro al final el consumidor paga y su consumo se resiente: Y es que el aceite es muy sensible a los cambios de precio debido a que la competencia en las estanterías de la tienda hay mucha competencia. No es fácil para el ama de casa decidirse por una botella de 5 €/L cuando al lado tiene otra de 1 €/L
“Los expertos” fijan en 3-3,5 €/kg el precio de equilibrio para dejar un beneficio al productor a la vez que puede pagarlo aquel consumidor que quiere un aceite de calidad a un precio competitivo.
Nota 1: El precio a finales de febrero en operaciones entre almazaras y mayoristas ha estado en torno a los 3,8 €/kg, concretamente 3,83 para el virgen extra, 3,77 para el virgen y 3,69 para el lampante (fuente Sistema de información de precios en origen del aceite de oliva Poolred de la Fundación para la Promoción y el Desarrollo del Olivar y del Aceite de Oliva
Pero es que en Italia los precios se han colocado a 5,90 €/kg y en Grecia a 3,46 €/kg (fuente Consejo Oleícola Internacional) lo que supone incrementos del 70 % en caso de Italia y del 10 % en el caso griego.
Nota 2: Para los no iniciados se advierte que la relación peso/volumen del aceite de oliva está en 1 kg = 1,09 L

MI OPINIÓN
En fin que mi resumen del artículo es “cuidado y terror”.
Precios 6 marzo 2017 en supermercado DIA
Cuidado: con los precios, con el mercado y con “los piratas”. Es necesario que la Administración fije unas líneas bien claras de clasificación de los aceites, que ya lo ha hecho, y que se vigile la trazabilidad de las aceitunas y los aceites incrementando los controles sanitarios y comercializadores. Vigilar las prácticas de etiquetado errado donde figuran aceites como producidos en un país pero no es así, o grupos de “delincuentes” que venden “extra virgen” a aceites que están muy lejos de serlo.
Hay muchos mercados muy exigentes y si bien al aceite de oliva europeo siempre se le ha reconocido un marchamo de calidad por ser considerado “el origen del aceite de oliva” ahora se debe demostrar que estamos por encima del mercado mundial.
Terror: porque de verdad me preocupa el tema de la Xylella Fastidiosa que parece que se mueve impunemente ya por tierras europeas (aquí dejo un enlace que es el que más me gusta sobre el seguimiento de la plaga), pero también porque se “reviente a la gallina” para intentar obtener beneficios de años como el actual sin pensar en el futuro y se inicien, ya se iniciaron hace años, plantaciones desmesuradas de olivos en superintensivo e intensivo que descontrole la oferta.

Fuentes:

Asociación Nacional de Industriales Envasadores y Refinadores de Aceites Comestibles
Consejo Oleícola Internacional


Estragos de la Xylella Fastidiosa en la región de Salento (IT)


lunes, 6 de marzo de 2017

BABEL Y EL ISOBUS (Parte II)

Conexión ISOBUS (Foto AEF)
Toca seguir descubriendo en qué nos puede beneficiar las comunicaciones ISOBUS entre tractor apero (ver Parte I)

ISOBUS: MÁS QUE COMUNICACIÓN
Efectivamente la normativa ISOBUS es más que un protocolo de comunicación ya que con ISOBUS se implementan otras gestiones como:
Gestión de documentos: Con ISOBUS se puede obtener la información obtenida en parcela (superficie, tiempo, dosis…) para pasarla a documentos de oficina
Datos: Con el flujo de datos se puede hacer una distribución variable de semillas o de abonados en función de la posición de la máquina en la parcela. Para ello existe un intercambio de datos por ejemplo entre la máquina cosechadora, el ordenador de oficina y con la sembradora o la abonadora de la próxima campaña. Labor fundamental para una agricultura eficiente pero más aún en la agricultura de precisión (AP)
Ver vídeo 
Algo más: Incluso se pueden encontrar otros aparatos “menos frecuentes” con comunicación ISOBUS 11783 como puede ser una estación meteorológica que permite visualizar en la cabina del tractor los datos básicos climáticos: presión atmosférica, temperatura, humedad relativa, velocidad y dirección del viento…

¿QUÉ ME VENDEN CUANDO DIGO QUE QUIERO “COMPRAR UN ISOBUS”?
El ISOBUS no es un componente que se pueda comprar. En realidad el ISOBUS solo es un protocolo, unas normas, de comunicación. Por eso al decir ISOBUS queremos decir que disponemos de un tractor, un terminal y un apero y que entre todos ellos se puede establecer una comunicación directa de forma conjunta pero también por separado.
El terminal: A la unidad de visualización y control se le denomina terminal virtual (VT) o terminal universal (UT) y es la interfaz hombre-máquina del ISOBUS. Por supuesto dependiendo de la tecnología del fabricante, ¡y el precio!, se ofrece más o menos resolución (pixeles) y en las opciones de blanco y negro o color, tamaño, pulsadores o pantalla táctil...
Miembros fundadores AEF
Se puede usar como terminal universal ISOBUS casi cualquier tableta u ordenador portátil. Cada dispositivo conectado al bus se conecta a un UT y aparece una “máscara” o pantalla con muchos objetos estandarizados. También existen las llamadas “máscaras de aviso” como puede ser “tolva vacía” o “atasco en tal bota de siembra”… puesto que tiene, o puede tener, habilitadas muchas funciones:
  • Controlador de tareas ISOBUS: se pueden editar en el terminal las tareas planificadas en el ordenador
  • Interfaz para el control de las CPU de trabajo de todos los equipos que cumplan los estándares ISOBUS
  • Trabajo con mapas de aplicación
  • Configuración de los sensores conectados al terminal
  • Ingresar posición del receptor GPS
  • Ayuda al guiado o autoguiado
La base de datos de la AEF: Los equipos ISOBUS deben estar recogidos en la base de datos de la AEF que además comprueba la veracidad de las afirmaciones del fabricante  es la página web de la AEF)
Algunos de los terminales y sistemas recogidos en esta base de datos son: C1000 UT de AGCO; el AFS PRO 700 de CNH; Easey on Board de Claas; DSM del grupo Argo; GreenStar GS·de John Deere; el K Monitor de Kubota-Kverneland; Touch 1200 de Müller Elektronik; System 350 X30 de Topcon; TMX de Trimble….
El tractor: Más que el tractor habrá que decir la ECU (Unidad Electrónica de Control) y que es la que proporciona los parámetros del propio tractor (revoluciones por minuto de la tdf, velocidad de avance, posición del tripuntal…) O lo que es lo mismo, la ECU del tractor es en realidad un puente entre el ISOBUS y el “tractor BUS”; y se puede controlar aspectos como las válvulas externas o incluso sobre la dirección cuando se dispone de sistemas de GPS a través del receptor GPS ISOBUS del tractor.
Físicamente el tractor lleva un conector cercano a la conexión de los aperos (normalmente en la parte trasera y otro en la delantera cuando lleva tripuntal delantero) y otra para el terminal que va en cabina. Las conexiones de este conector son las convencionales ISO mediante 9 pines.
El apero: Disponer de la capacidad de variar su actuación, por ejemplo, dosis de siembra, en función de las ordenes que recibe desde el terminal.
Podium de terminales: El terminal K de Kverneland-Vicon/Kubota ha liderado la última, y reciente, clasificación de la AEF en cuanto a comunicación ISOBUS (43 puntos). La segunda posición la ha obtenido Krone (38 puntos) y en 3ª posición, pero a bastante distancia de los dos primeros, un grupo de fabricantes como John Deere, Claas, Fliegl, Amazone, CNH… (Entre 18 y 10 puntos)

Monitor Trimble

CASO PARTICULAR EN UNA SEMBRADORA
La gran ventaja de incorporar una comunicación ISOBUS con la sembradora es que se puede modificar la dosis de siembra en función de la geo localización de la máquina en cada momento.
En cuanto a la tecnología de la sembradora el agricultor podrá encontrar desde 2 hasta 8 posibilidades diferentes de accionamientos de dosificación.
Del terminal a la sembradora: El ISOBUS informa a la sembradora de la cantidad de semilla que debe poner en cada instante. La dosis de siembra es variable en un rango pero en equipos buenos se puede conseguir regulación de hasta 8 dosis diferentes. En el caso de ser una sembradora abonadora también se puede variar la dosis de abono
La variación continua de dosis de simiente se consigue mediante unos motores eléctricos que incorpora la sembradora para mover el dosificador (también es corriente recurrir a motores hidráulicos pero son más complejos y son los menos)
Desde el terminal ISOBUS se puede regular y controlar los módulos de la sembradora aunque también por la comunicación de estos terminales con el ordenador personal se puede hacer directamente en el PC.
Compatibilidad ISOBUS
Otras posibilidades a través del monitor ISOBUS son aquellas que permiten ordenar y programar funciones hidráulicas específicas del fabricante de la sembradora (plegado para transporte, control del trazador e incluso encendido y apagado de luces de la sembradora como luz de tolva, faros de trabajo, luces de circulación… en el caso de incorporarlas.
De la sembradora al terminal: Asimismo la sembradora se comunica con el terminal y puede indicar, por ejemplo en el caso de llevar sondas de nivel, la cantidad de simiente que le queda en cada momento. También se dispone de sensores de obstrucción que avisan de cualquier anomalía para llamar la atención del tractorista.
En el PC: Con los datos de anchura de trabajo, pasadas, semilla empleada… se confeccionan los mapas de siembra de cada parcela. Estos mapas pasan posteriormente al ordenador personal incluso con muchos más datos tales como la velocidad de trabajo (se puede obtener mediante el bus CAN o incluso de la propia sembradora suponiendo que lleve este tipo de sensor)
Identificación de semillas: La sembradora puede ser capaz de detectar la semilla utilizada por lo que las máquinas con este tipo de sensor pueden controlar el flujo de semillas sin necesidad de calibración previa. En este caso la máquina solo necesita que el agricultor le diga dosis (semilla/m2)
Identificador de semillas BlackEYE (MOTY 2016)
Los sensores que se utilizan como identificadores suelen ser del tipo piezoeléctrico pero también otros de tipo óptico. El sistema funciona aunque si es verdad que es necesario recurrir a la limpieza constante de los sensores ópticos para evitar fallos sobre todo en condiciones adversas de polvo y de conteo de semilla “pequeña” como la colza

MI CONCLUSIÓN
  • La estandarización en la comunicación entre tractor apero era totalmente necesaria
  • La normativa ISO es completa y cumple perfectamente con el cometido con el que se diseñó el protocolo de comunicaciones
  • El control de implementos ISOBUS compatibles de diferentes fabricantes está totalmente conseguido
  • Con el control integral de aperos ISOBUS se ha conseguido mejorar la productividad ahorrando mucho tiempo al cambiar de implementos
  • Los monitores de tareas ISOBUS ofrecen prestaciones muy necesarias para hacer el trabajo en el campo sencillo y eficaz ya sea en labores de siembra como en otras labores a lo largo del año. Asimismo este monitor puede usarse para la ayuda al guiado
  • La posibilidad de controlar las secciones de una sembradora mediante geolocalización GPS e implementos ISO es una forma de reducir insumos
  • Monitor y antena TopCon
  • La documentación que puede entregar las aplicaciones ISOBUS son completas y muy aprovechables por las empresas agrícolas que pueden planificar y ejecutar tareas diferenciadas siguiendo los mapas digitales.
Fuente principal consultada:

Agricultural Industry Electronics Foundation (AEF)


Nota: Es muy interesante el siguiente artículo del presidente de la AEF Peter van der Vlugt "La Iniciativa del sector agrícola para la implantación de estándares electrónicos"